Тонкая зелено-серая
      гусеница обгрызает край травинки

Худая гусеница

Молодая зелёная гусеница
      на зелёной веточке
Зелёная

Очень похожа, только выглядит загорелой по сравнению с тонкой зелёной гусеницей. Отличие в цвете может быть вызвано возрастом личинки, или это влияние освещения. Зелёная гусеница сфотографирована в тени, а коричневая на солнце.

Эта не личинка бабочки (гусеница), а личинка мухи похожей на осу. Относится к отряду насекомых Перепончатокрылые , группа Пилильщики . Такую личинку ещё называют ложной гусеницей . Три первые пары ног похожи на руки. Они отличаются по форме, и наверно используются для удерживания края листочка, который грызёт гусеница.

Ложногусеница (Википедия)